?確認(rèn)線(xiàn)束規(guī)格標(biāo)簽是否為需求的規(guī)格，避免用錯(cuò)；

?判斷是否回路不通：如果存在，檢查插頭、線(xiàn)纜是否有拉拽破損、壓傷刮傷的痕跡；如果沒(méi)有可以推測(cè)廠(chǎng)家加工存在虛焊、壓接不良或者其他出廠(chǎng)不良的問(wèn)題；

?判斷是否腳位錯(cuò)誤，若腳位錯(cuò)誤，即為線(xiàn)束廠(chǎng)家加工低級(jí)錯(cuò)誤造成。

1、編碼器線(xiàn)原因分析（遞進(jìn)式排查）

?檢查插頭是否松動(dòng)，螺絲是否擰緊，是否有捆扎受力的情況；

?卸下電機(jī)端、驅(qū)動(dòng)端插頭，查看pin針是否有歪斜、變形、退pin、氧化、異物粉塵碎屑的現(xiàn)象；

?通過(guò)萬(wàn)用表檢查導(dǎo)通情況，確認(rèn)內(nèi)部屏蔽或者芯線(xiàn)部分是否斷開(kāi)，該現(xiàn)象主要發(fā)生在有拖鏈、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)，涉及布線(xiàn)規(guī)范、選型匹配以及線(xiàn)材質(zhì)量的問(wèn)題；

?檢查線(xiàn)纜外觀(guān)是否有破損、壓傷的情況，芯線(xiàn)、屏蔽損傷也會(huì)導(dǎo)致間歇報(bào)警不良；

?考慮干擾問(wèn)題，檢查動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)是否有纏繞、未分離現(xiàn)象；或者其他外部環(huán)境是否存在強(qiáng)電、強(qiáng)磁場(chǎng)，可以嘗試重新布線(xiàn)或者嘗試換線(xiàn)測(cè)試；

?檢查回路阻值是否偏高，編碼器線(xiàn)線(xiàn)路0V、5V的回路阻值不管距離，控制在3Ω以?xún)?nèi)，不同長(zhǎng)度應(yīng)該對(duì)應(yīng)加粗線(xiàn)纜平方數(shù)；

2、通訊線(xiàn)纜

?檢查插頭是否松動(dòng)，水晶頭卡槽內(nèi)是否有異物粉塵；

?檢查是否有捆扎情況，檢查水晶頭以及驅(qū)動(dòng)側(cè)網(wǎng)口彈簧是否有形變下凹；

?檢查現(xiàn)場(chǎng)是否有震動(dòng)工況，驗(yàn)證震動(dòng)工況的現(xiàn)場(chǎng)水晶頭對(duì)插的匹配性；

?檢查水晶頭pin針壓接高度， 6.02 ± 0.13mm，一般是控制在這個(gè)范圍，高和低都受一定的影響；

?根據(jù)選型的規(guī)格，對(duì)網(wǎng)線(xiàn)采用福祿克進(jìn)行測(cè)試，可以完成對(duì)網(wǎng)線(xiàn)綜合性能的測(cè)試，比如傳輸速度、時(shí)延、衰減、損耗、串?dāng)_等；

?如果以上正常換線(xiàn)還是解決不了問(wèn)題，建議嘗試往上選擇網(wǎng)線(xiàn)，比如目前市場(chǎng)上伺服系統(tǒng)超五類(lèi)百兆是足夠使用，但考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以往上嘗試超六、七類(lèi)等抗干擾、抗串?dāng)_且傳感更強(qiáng)大的系列進(jìn)行配置；

1、線(xiàn)纜發(fā)熱發(fā)燙問(wèn)題

?線(xiàn)槽空間太小，布線(xiàn)太滿(mǎn)，無(wú)法散熱；

?線(xiàn)徑平方過(guò)小，載流量大，導(dǎo)致發(fā)熱；

?接頭安裝不良，導(dǎo)致接觸電阻變大，也會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱；

?老化、硬化、進(jìn)水也會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)纜絕緣電阻下降，導(dǎo)致發(fā)熱；

2、伺服線(xiàn)束接線(xiàn)問(wèn)題

?伺服有380V和220V差異不能接錯(cuò)，另外還有U、V、W的順序不能錯(cuò)位，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器或者線(xiàn)束燒壞不良；

?屏蔽線(xiàn)接地參考，一般模擬信號(hào)、長(zhǎng)度較短的工況，建議單端接地；數(shù)字信號(hào)或差分信號(hào)建議雙端接地，不管單端雙端，客戶(hù)端現(xiàn)場(chǎng)接地都要踏實(shí)做好并形成等電位。

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